模拟器的工作原理为：驾驶员操纵操作部件，使得与操作部件直接相连的传感器发生变化，从而引起电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号，并进行滤波等处理。处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入，经过车辆动力学模型模拟运算，计算出车辆的当前状态，例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。
利用模拟器进行各种试验与实车试验相比，有以下优点：
（1）安全性高：可安全地进行危险性驾驶状态的试验和极限状态下的试验、训练等。
（2）再现性高：容易保证相同的试验条件，并目能够反复进行相同条件下的试验。
（3）容易设定试验条件：容易进行车辆特性、路面状况、道路、障碍物等环境设定及设定变更，不需要制作大量试验设备节省费用。
（4）容易测定数据和分析：用计算机能够容易地存储实车试验测定困难的参数，并立即显示所需的数据，高效率地处理。
开发型驾驶模拟器的基本构成包括：视野模拟装置、声音模拟装置、操纵感觉模拟器装置、运动感觉模拟装置和高性能运算装置。
（1）视野模拟装置
该装置是显示车外景色(道路、背景、障碍物、前面行驶车辆、对面行驶车辆等)的装置，大致分为利用监视器和利用投影器投影到屏幕上两种方式。如果以计算机计算出车辆运动的计算结果为基础，按每50 ~ 80ms扫描视野图像，就不会使试验人员有滞后的感觉。
（2）声音模拟装置工程兵单兵训练模拟系统开发
该装置是模拟发动机声、轮胎噪声、风阻噪声等的装置，以在实际发动机声音等采样出术的数据为基础，根据速度等各种行驶条件对数据进行加工，把模拟实际行驶之后的声音施加给被测试者，给于其速度感。为了强化模拟驾驶实车的感觉，希望能够再现出制动器鸣叫声以至到接触到墙壁时的接触声。
（3）操纵感觉模拟装置
程兵单兵训练模拟系统开发
该装置是根据计算机计算出的车辆运动计算结果模拟惯性力和振动的装置，驱动驾驶模拟试验的试验人员的驾驶座椅和视野模拟装置，根据其动作给试验人员以加速感。这种可模拟人体感觉的摸拟器称为底座可动式模拟器，典型的结构如下图所示。
