充气轮胎胎内充满压缩空气，其弹性及附着性能较好。而且其性能受胎压的影响较大。随着胎压的增加，其承载能力增强，附着能力下降，振动频率增加，舒适性和安全性变差。
充气轮辋实心轮胎与充气轮胎的区别在于，其内腔不充气而填充高弹性材料，故其抵御刺破能力增强，增加了车辆工作安全性。充气轮辋实心轮胎与充气轮胎相比，其质量较大，承载能力较强，弹性较差，吸阵能力较弱，故其舒适性较差。
充气轮胎的轮胎充气，具有较大的弹性，能良好地吸收震动，与地面黏着性能好，能在各种路面上行驶，运行速度较高，因此应该用较为广泛。而实心轮胎由于弹性较小，只能用在路况较好的场地，但是它的承载能力大，当承受同等载荷时，实心轮胎比充气轮胎直径小，不容易被扎坏。其缺点是弹性小，吸振能力低，能耗较大，易损坏路面。实心轮胎主要用于具有平坦、坚硬的路面的室内内作业。
