桁架机械手也称直角坐标机器人，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手被广泛应用于码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。桁架机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是产品表面更美观。
优势特点：
高效、稳定，高强度，可连续长时间工作；
高精度，定位精度可达0.05mm；
运行平稳、速度快，操作方便便捷；
安全性高，配有安全光幕，保障操作安全；
节省人工，性价比高，大大降低生产成本；
可用于恶劣环境，可长期工作，便于操作维修。
