一、导诊机器人结构参数描述
1.1 结构描述（如下图）
1.2 技术参数描述
产品图片
机器人外观尺寸 L650*W560*H1500
包装尺寸（mm） L940*W700*H1740
产品包装重量（kg） 约91
机器人本体重量（kg） 约60
电池类型 锂电池
电池容量（AH） 40
持续工作时长（H） >12
充电时长（H） <10
充电器输入 AC100~240V/50Hz
充电桩输出 DC24V/5A
功率 约60W
头部表情类型 LED阵列
外壳颜色 灰色+白色
触摸屏类型 电容式
触摸屏尺寸（英寸） 21.5
触摸屏分辨率 1920*1080
控制系统
CPU RK3399，四核Cortex- A17，1.8GHz
GPU ARM Mali-T764， 600MHz
RAM 4G
ROM 32G
OS Android 7.1
运动性能
速度（m/s） 0~0.7
距离1米运行噪音 ≤55
刹车距离（mm） ≤100
驱动轮 5寸*2
万向轮 2寸*4
传感器及声光配置
麦克风阵列 六麦环形阵列
360度声源定位 有
摄像头像素 500万
超声传感器 1个
里程计 分辨率1mm
激光雷达 25米
高保真喇叭 5寸（4欧25W）
LED氛围灯 蓝色（耳朵+底盘）
无线通讯
WIFI(2.4GHz) 支持
WIFI(5GHz) 支持
蓝牙4.0 支持
二、项目介绍
本次采用导诊机器人项目，意在解决病患看病难的问题；一般病患到医院后自己什么症状要挂什么科室，科室在什么地方，如何达到，当班医生相关介绍，擅长什么，科室主要坐诊时间；挂号排队、缴费排队！排队排队！智能导诊机器人集人工智能、大数据、算法、物联网为一身的新型导诊医生，可以解决病患问题咨询、问诊、导诊、位置、挂号、支付等问题，解决了病患的难题，同时也解放了导医台工作人员的压力。导医机器人让病患看病不再难！
三、导诊机器人在智慧医院应用
功能1 医院、科室介绍
导医机器人界面预览
3.1 医院、科室介绍
机器人通过学习,掌握医院、科室相关知识，将医院、科室相关信息植入到机器人大脑，患者可以了解医院的相关情况。
3.2 名医荟萃
导医机器人经过深度学习，收集了医院医生的介绍。患者通过语音咨询的相关信息，例如“王大强医生怎么样”，晓医机器人能查询简介信息，为患者直观展示介绍。
3.3 预检分诊
患者通过语音表述相关疾病或症状，导医机器人借助语音识别、自然语言理解技术，获取到患者症状后，会针对患者主诉增加伴随症状的问询，通过多个症状的组合，查询知识库，给患者进行解答，提示患者根据当前症状或疾病应当选择挂号的科室。
3.4 位置咨询
患者通过语音表述相关疾病或症状，导医机器人借助语音识别、自然语言理解技术，获取到患者症状后，会针对患者主诉增加伴随症状的问询，通过多个症状的组合，查询知识库，给患者进行解答，提示患者根据当前症状或疾病应当选择挂号的科室.
3.5科室位置带路
导诊机器人将医院地图建模，并记住各科室所在位置。患者可语音交互或触摸屏方式说出自己想去的位置，机器人识别后引导患者到达位置。
例如：
患者：带我去药房！
机器人回答：好的，请跟我来。
我不是机器，我是会行走，自主避障的机器人
3.6 智能问答
机器人识别到患者主动打招呼：“您好！我是导医机器人，有什么可以帮您！”日常闲聊支持语音方式进行自由交互，闲聊内容包含就医流程、注意事项、生活常识、闲话家常等多方面内容、诙谐幽默。
3.7 宣教
机器人屏幕采用智能分屏模式，下部分屏幕支持播放视频、图片，可以将医院宣传、医疗常识、健康知识的相关视频或者图片在屏幕展现给患者。
3.8 机器人管理云平台
每台机器人都配有一个独立的后台账号，云平台可以上传医院的知识库、医院介绍、公告、宣传视频等信息。知识库管理支持根据医院的特色进行在线实时维护，对数据质量、准确度可以实时更新，以智能机器人晓医的服务质量，提升患者满意度。
3.9参观讲解
如果有客人来参观医院，机器人可以带领客人参观，每到达一个地方，说一段讲解词，然后继续带领参观。
3.10人体测温
到诊机器人配置了测温功能，当患者进入院区进入机器人识别区机器人会测出温度，显示在屏幕端，温度异常会发出警示。
四、产品性能
4.1自主导航、自主规划路径
4.2自主避障：遇到障碍物或者人时，可以绕行
4.3自动充电：当电量降低到一定标准，机器人自动回充
五、智能机器人现场安装要求
5.1环境要求无线网络覆盖
5.2其安装地面要求平整、无台阶、斜坡
5.3地面要求是地砖或大理石等硬质材料（软木地板和厚软地毯不适宜）
5.4环境不要太空旷，在半径20米内要有参照物，参照物以不透光和反射光为宜
5.5安装位置需要提供220V供电
六、安装和
6.1安装：自用户接到货之后，通知我司具体安装时间，我司在一周内安排人员上门安装调试（备注：如果安装比较紧急，请提前通知安装时间
