内曲线径向柱塞式液压马达是一种多作用低速大扭矩液压马达。它主要有以下几个基本部分组成：转子缸体、柱塞滚轮组、多段曲面的定子导轨、配油轴等。本设计中遵从泄露少、效率高、脉动小、寿命高、尺寸小等原则，对马达的各项参数进行了优化选取，以及对所选结构尺寸和材料进行了接触应力、刚度、疲劳极限等指标的校核，最后对各项效率进行计算校核。
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