轻便自行式夯土机 自走式夯实机 地基四轮链式夯土机
打夯机的原理是利用冲击和冲击振动作用分层对路面进行路面破碎，用于开沟、旧路面的重修维护。
火力夯按二冲程内燃机原理制成，汽缸内有上、下两个活塞，上活塞是内燃活塞，下活塞是缓冲活塞。汽缸下部套装有倾斜底面的夯锤，使汽缸竖向轴线朝前偏斜。
上活塞杆从汽缸顶盖中间的通孔伸出，下活塞杆从汽缸下端面伸出，并与夯锤联成一体，汽缸与夯锤之间以弹簧拉紧，并设有扶手以控制夯土机的前进方向。
火力夯在可燃混合气的燃爆力作用下，因此，朝前上方跃离地面，并在自重作用下，坠落地面夯击土壤，夯锤一跃一坠，机身就步步前移。
随着社会经济的不断发展和建筑水平的不断提高，在建筑施工中往往需要对地平、地基进行夯实，尤其实在道路建设中往往需要对道路路基以及道路的路面进行夯实；目前对地平、路基的夯实往往通过人工来完成，然而通过人工进行夯实存在夯实效果差，夯实效率低的缺点；且目前市面上的机械化打夯机不能根据实际路面情况，进行相应的打夯高度调节，以保证道路的打夯压实效果。
柴油自行链式夯土机是一种已被广泛使用的重型土壤夯实机具， 夯土建筑遍及我国中西部广大农村地区，通过实地考察和试验研究，结合西方现代生土建筑技术，对当地传统夯筑材料、夯筑机具、夯筑工艺及房屋抗震构造措施进行适宜性改良，全面提升房屋抗震防灾性能，是当前解决贫困地区农村住房问题行之有效的方法和策略。课题组在国际生土建筑研究和应用中心技术人员的指导与协助下正在进行后续试验研究与示范农宅建设，相信随着不断实践与工艺的逐步完善，现代夯土房屋建造体系必将在我国得到大范围的推广与应用。
