产品介绍
SAIBON系列的自动化焊机采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，自动化焊接使用惰性气体-氩气作为保护气体，提高了焊接的稳定性能，帮助用户在稳定焊接质量的同时提高生产效率。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
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手腕额定负载 |
14kg |
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工作半径 |
1882mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
150°/s |
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J2 |
160°/s |
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J3 |
150°/s |
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J4 |
180°/s |
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J5 |
180°/s |
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J6 |
220°/s |
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关节范围 |
J1 |
±155° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+80°~-165° |
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J4 |
±180° |
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J5 |
±120°~90° |
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J6 |
±220° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
24.3Nm |
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J5 |
18.2Nm |
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J6 |
7.6Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.88kgm2 |
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J5 |
0.42kgm2 |
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J6 |
0.16kgm2 |
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重量 |
284kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
应用领域
可根据不同领域的客户需求制定焊接方案，支持非标现货定制，不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。
