无人智能割草机控制器开发

  • 发布时间:2021-09-16 16:53:00,加入时间:2020年02月11日(距今2025天)
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无人割草机(可完成的事情)

割草机控制板:

1、外设:行走电机、割草电机、霍尔碰撞检测传感器、提升检测传感器、

显示屏、陀螺仪6轴/9轴、电池包、雨水检测

2、算法:随机割草、走直线、巡线割草PID算法、防出线算法

边线检测板:检测边线信号,判断界内/界外,范围2500m2(业内先进水平)

边线信号发生板:边界信号发生器

超声波避障:超声波检测障碍物

U盘更新:主板更新以及主板下挂外设的更新

通讯板:蓝牙/WIFI通讯板开发

认证:莱茵认证 / 南德认证

无人割草机(预研)

高精度定位(无边界):RTK方案,实现高精度定位,路径规划、无边线

GPS防盗:防盗远程报jing

传感器

土壤湿度计:低功耗设计,电池供电

定时喷灌设备:低功耗设计,电池供电

技术咨询:

提供行业内信息,方案设计、企业内部技术探讨与建设

手推割草机:

无刷电机控制:额定输出功率750W,额定电压36V,额定电流26A;欠压保护、过压保护、无刷电机速度名字、无刷电机相线短路保护、无刷电机相线开路保护、高温保护等

锂电供电: 40V 2.5Ah

认证: ITS软件认证

量产软件支持

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