产品介绍：
青岛赛邦系列的非标焊接机器人可以根据用户不同的焊接需求进行定制，非标焊接机器人的设计不像标准机器人那么简单，要根据焊接工件的焊接要求和使用环境来独立设计。非标焊接机器人的设计没有具体的参考模型和设计标准。可以根据不同领域的焊接需求来定制用于生产线的焊接机器人。
结构组成：
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数：
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手腕额定负载 |
11kg |
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工作半径 |
1596mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
130°/s |
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J2 |
150°/s |
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J3 |
150°/s |
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J4 |
150°/s |
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J5 |
150°/s |
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J6 |
150°/s |
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关节范围 |
J1 |
±145° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+80°~-190° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
16.2Nm |
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J5 |
10.3Nm |
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J6 |
6.7Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.74kgm2 |
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J5 |
0.35kgm2 |
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J6 |
0.1kgm2 |
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重量 |
136kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品应用：
非标焊接机器人主要用于标准焊接机器人不能完成的工件，应用行业有：汽车领域、五金建材、造船行业、大型车箱焊接、大型钢结构等大型工件的焊接。
技术优势：
1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精确度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
