1、摆动功能：焊接工作是三维全方位摆动工作，设置内可调摆动频率，摆动幅度，摆动类型等参数，以便更好地进行焊接作业。
2、焊接传感功能：配备焊接传感器，有起始点检测，焊缝跟踪传感功能。
3、焊枪防撞功能：当焊接头受到不正常阻力时，机器人会停止工作，避免继续操作带来的不必要的损失。
4、焊枪校正功能：焊接头与工件发生碰撞后，通过简单的操作即可校正复位。
5、焊接粘丝接触功能：焊接完成后，焊丝与焊枪头粘连在一起时，可以再次出光解除粘丝，不必手动剪断焊丝。
6、断弧再启功能：焊接出现断弧时，机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接，无需重新人工补焊作业。
