产品介绍：
焊锡机器人是一种自动化的焊锡焊接设备。焊锡自动设备三度空间全方位调节，使烙铁/UL焊台及焊锡咀和锡线均不需经作业员之手，解放了工人的劳动力，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。焊锡机器人结构紧凑，可实现不同领域非标结构件的焊接工作，较传统焊接相比，焊锡机器人可以提高焊接效率，稳定焊接质量，实现焊接过程的自动化，有效地预防焊接缺陷，代替工人在恶劣的环境中完成焊接工作。
结构组成：
焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
技术参数：
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手腕额定负载 |
14kg |
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工作半径 |
1768mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
150°/s |
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J2 |
150°/s |
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J3 |
150°/s |
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J4 |
150°/s |
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J5 |
150°/s |
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J6 |
150°/s |
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关节范围 |
J1 |
±160° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+85°~-185° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
20.6Nm |
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J5 |
13.2Nm |
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J6 |
7.5Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.85kgm2 |
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J5 |
0.5kgm2 |
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J6 |
0.15kgm2 |
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重量 |
160kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品特点：
1、占用空间较小，操作范围大且灵活；
2、手臂具有两个回转关节和一个棱柱关节，关节灵活性较好；
3、提高劳动效率，24h连续工作；
4、提高工人的劳动条件和劳动环境；
5、产品周期明确，容易安排生产计划；
6、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
产品维护保养：
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件表面产生气孔，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
