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有人可能会说这个机器是为鸟类设计的。但德国机器人公司Festo的 作品不仅实现了字面意义上的自由飞翔，而且在未来的实际应用中也相当有前景。该公司公布了一段视频，视频中一群栩栩如生的机器人鸟群，在超边带无线电系统的引导下在空中滑翔。多年来，Festo一直是小型化机器人设备的创新者。他们制造了机器海鸥，水母，蝴蝶和袋鼠。他们的 产品，BionicSwift，改进了早期的机器人鸟类的工作，采用了人造羽毛的超轻结构。这五只燕子每只重克。它们每个都由三个微型马达驱动，用于转向，上和下降。它们的翼展可以延伸到英寸。人造薄片和羽毛被设计用来复制真实的飞行动作。当BionicSwift模型上升时，薄片聚集在一起帮助提供升力。当它们下降时，薄片会扇动起来，让空气通过。它们可以优雅地滑翔，急转弯，环形飞行。** 导读大自然常常为工业应用提供令人惊叹的创意与全新的解决方案。德国费斯托Festo作为这个领域的先驱最近又推出了两款仿生机器人，一款是基于球形底座的移动机械臂，另一款是有望应用于工业环境的仿生雨燕。仿生是我们利用自然奥秘的有效手段，在这条道路上，有的研究成果看似“误入歧途”，有的研究成果则发挥着巨大的作用。00年，有机化学领域就构建出了一种长得像小人的有机分子纳米小孩，向我们展示了“不正经”的仿生。作为仿生机器人领域的老江湖，来自德国的费斯托Festo不久前又发布了两款仿生机器人，进一步扩充了费斯托仿生机器人家族。费斯托成立于年，是自动化技术领域的全球领先厂商，为超过0万的客户提供领先的气动和电驱动技术及全面解决方案。每隔一年或两年，费斯托就会向我们展示令人赞叹的仿生机器人多图预警。仿生蚂蚁机器人仿生蝙蝠机器人仿生袋鼠机器人仿生蜘蛛机器人仿生蝴蝶机器人费斯托似乎正在构建现实版的《西部世界》，今年，费斯托展示了两种新型机器人BionicMobileAssistantBMA和BionicSwiftBS。BMA是一款带有气动抓手的移动机器人系统，被费斯托视为旗下最实用的机器人之一。该机器人与苏黎世联邦理工学院合作开发，由三个模块组成球形可移动底座，称为DynaArm机械臂和BionicSoftHand.0。DynaArm有个自由度，有效载荷为千克，但整个机械臂自身的重量不到千克。其中电动机齿轮箱电动机控制电子装置传感器等电动机组件都仅重千克。在手臂末端，BionicSoftHand.0是气动的，并包裹在具有个嵌入式触觉传感器的织物中。作为一个成熟的设计，BMA可以在很小的空间上进行全向的运动，由于有了神经网络，它可以独立识别物体，自适应地抓住物体并与人合作。但是球形的底座也带来了不稳定的缺点，因此需要恒定的控制输入以防止机器人跌落。此外机器人在大部分光滑狭窄的地方也具有优势。BS是一款仿生雨燕，但这并不是费斯托开发的第一批仿生机器鸟。为了尽可能逼真地模拟飞行操作，相比较初代，机翼以真实鸟类的羽毛为模型。单个薄片由超轻，柔软但非常坚固的泡沫制成，并像木瓦一样彼此叠放。它们连接到碳纤维套筒上，与自然鸟类的翅膀具有同样的结构。在机翼向上冲程期间，单个薄片会扇出，以便空气可以流过机翼。这意味着BS只需要较少的力量即可将翅膀拉起。在下冲程期间，叶片会关闭，因此鸟类可以产生更多的飞行力。由于机翼是这种接近自然的复制品，因此BS的飞行性能比以往的扑动机翼驱动器更好。在重量上每只BS仅为克，其中克为电池。此外还需要一台电机控制机翼襟翼，两台电机来驱动翅膀进行转向。目前BS的飞行时间较为有限，只有分钟，不过费斯托表示“飞行物体和GPS路线的智能联网使D导航系统可以在未来的联网工厂中使用，这证明了针对BionicSwift的开发工作具有合理性。” 费斯托中国有限公司是FestoAGCo-KG于年在中国大陆设立的独资子公司，总部位于上海。费斯托中国有限公司在中国气动行业具有举足轻重的地**位。其产品质量较好，种类齐全，服务周到，深受机械制造与设备维修工作者的喜爱。
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