箱形焊接机器人 大型箱体自动焊接设备 箱形自动焊接

  • 发布时间:2021-10-14 14:23:44,加入时间:2020年12月12日(距今1275天)
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  • 报价:46200/台

产品介绍:

青岛赛邦智能有限公司供应各种型号的箱形焊接机器人,作为自动焊接机器人的厂家,可以根据各领域要求提供定制服务,定制合适的焊接方案,SAIBON系列的箱形焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备,外形紧凑、重量轻,灵活性好,能够在箱形空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。

产品结构:

焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等

技术参数:

手腕额定负载

18kg

工作半径

2665mm

自由度

6

关节速度

J1

160°/s

J2

160°/s

J3

150°/s

J4

150°/s

J5

150°/s

J6

150°/s

关节范围

J1

±170°

J2

+155°~-90°

J3

+85°~-185°

J4

±185°

J5

±120°

J6

±360°

关节允许负载力距

J4

33.8Nm

J5

23.2Nm

J6

7.5Nm

关节允许负载惯量

J4

0.95kgm2

J5

0.5kgm2

J6

0.15kgm2

重量

308kg

重复定位精度

±0.08mm

环境温度

0~40℃

技术优势:

1.协调控制技术,控制多机器人和及变位机协调运动。

2.焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精准度。

3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的安全设施体系,可做到免维护。

4.传感器技术,多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量,稳定焊接。

维护保养流程:

1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;

2.焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;

3.定期将焊枪清理,以免焊接工件表面产生气孔,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;

4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;

5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;

6.定期检查电机减速机的声音;

7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;

8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;

9.定期检查气源气压是否达到正常压力。

箱形焊接机器人 大型箱体自动焊接设备 箱形自动焊接

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