沐渥科技叉车VCU控制板共享定制开发 自动化控制器
1.产品功能
1.整车能量分配及优化管理；
根据驾驶员的具体操作和实际工况对车辆进行管理、优化及调整，以实现优化能量供给，延长车辆使用寿命，提高车辆运行经济性。
2.故障处理及诊断功能；
对出现的异常情况进行诊断、提示和主动修复工作。
3.系统状态仪表显示；
4.整车设备管理
监控各设备运行状态，及时进行动态调整。
5.系统控制
根据既定的操控程序对驾驶员的各项操作进行及时响应，实时与数据库进行比对，对各节点进行动态控制。
2.VCU结构
结构主要包含电源电路、开关量输入/输出模块、模拟量输入模块及CAN通讯模块。
1）电源模块从车载12V蓄电池取电，开关量输入模块接收的信号主要有钥匙信号、挡位信号、制动开关信号等；
2）开关量输出信号主要是控制继电器，其在不同整车系统中意义略有不同，一般情况下控制如水泵继电器及PTC继电器等；
3）模拟量输入模块采集加速踏板和制动踏板开度信号及蓄电池电压信号等；
4）CAN模块负责与整车其他设备通信，主要设备有电机控制器（MCU）、电池管理系统（BMS）及充电机等。
