储罐焊接机器人 大型储罐自动焊接设备 罐体自动焊

  • 发布时间:2021-10-22 13:48:26,加入时间:2020年12月12日(距今1282天)
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  • 报价:42600/台

产品介绍:

青岛赛邦智能有限公司供应各种型号的储罐焊接机器人,作为自动焊接设备的厂家,可以根据各领域要求提供定制服务,定制合适的焊接方案,SAIBON系列的焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备,外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。

产品结构:

焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等

技术参数:

手腕额定负载

14kg

工作半径

2100mm

自由度

6

关节速度

J1

150°/s

J2

180°/s

J3

200°/s

J4

450°/s

J5

320°/s

J6

450°/s

关节范围

J1

±160°

J2

+155°~-90°

J3

+70°~-200°

J4

±170°

J5

±120°

J6

±360°

关节允许负载力距

J4

18.6Nm

J5

9.8Nm

J6

5.9Nm

关节允许负载惯量

J4

0.75kgm2

J5

0.25kgm2

J6

0.06kgm2

重量

165kg

重复定位精度

±0.05mm

环境温度

0~40℃

产品特点:

1、占用空间较小,操作范围大且灵活;

2、手臂具有两个回转关节和一个棱柱关节,关节灵活性较好;

3、提高劳动效率,24h连续工作;

4、提高工人的劳动条件和劳动环境;

5、产品周期明确,容易安排生产计划;

6、可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资;

7、可实现小批量产品焊接自动化。

产品操作流程:

1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;

2.接通机器人控制箱焊机等电源;

3.检查机器人是否启动完毕;

4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;

5.检查气压指针是否正常;

6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;

7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;

8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;

9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;

10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;

11.工作结束取下工件。

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