自动焊接机器人的编程方法主要有示教编程、离线编程和自主编程。
示教编程主要是获取焊缝轨迹的关键点，自动焊接机器人自带视觉传感器，可以根据关键点位进行焊接；
离线编程是将机器人运行轨迹、焊接数据、焊缝的规格、焊枪位姿等在独立的计算机上完成，编程结束后输入到控制系统中；
自主编程主要依靠自动焊接机器人的多种传感器来全方向感知焊接环境以及焊缝规格，自主调整焊接工艺及参数，智能化水平较高。
自动焊接机器人编程注意事项：
1、了解好不同材质的性能。在进行自动焊接机器人的编程时，需要按照工件特性进行数据编程。
2、按照合理的编程顺序。合理的编程顺序以焊接变形小、焊枪行走路径长度为出发点，这样自动焊接机器人在焊接应用中可以稳定焊接，减少由于编程参数导致的焊接缺陷。
3、考虑焊枪的焊接半径。在对自动焊接机器人进行选型的时候，用户都会考虑工作环境限制以及焊接机械臂的工作半径，选择合适的自动焊接机器人可以帮助焊接工作事半功倍，在进行编程的时候应该考虑焊枪的焊接半径，根据待焊工件的规格来考虑可达性。
4、辅助程序插入。自动焊接机器人配备辅助设备可以提高焊接灵活性，提高焊接精度，在进行编程的时候，需要连同辅助设备的程序插入到控制系统中，辅助程序主要包括清枪程序、误操作急停程序、变位机程序等，多种辅助程序帮助不锈钢焊接机器人更好地运作。
