产品介绍：
青岛赛邦智能有限公司供应各种型号的智能管道焊接机器人，作为自动焊接设备的厂家，可以根据各领域要求提供定制服务，定制合适的焊接方案，SAIBON系列的不锈钢管自动焊是一种用于焊接作业的自动化机械设备，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
产品结构：
焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
技术参数：
|
手腕额定负载 |
13kg |
|
|
工作半径 |
1725mm |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
关节速度 |
J1 |
150°/s |
|
|
J2 |
150°/s |
|
|
J3 |
150°/s |
|
|
J4 |
150°/s |
|
|
J5 |
150°/s |
|
|
J6 |
150°/s |
|
关节范围 |
J1 |
±165° |
|
|
J2 |
+155°~-90° |
|
|
J3 |
+80°~-190° |
|
|
J4 |
±185° |
|
|
J5 |
±120° |
|
|
J6 |
±360° |
|
关节允许负载力距 |
J4 |
22Nm |
|
|
J5 |
16.5Nm |
|
|
J6 |
6.7Nm |
|
关节允许负载惯量 |
J4 |
0.75kgm2 |
|
|
J5 |
0.35kgm2 |
|
|
J6 |
0.1kgm2 |
|
重量 |
180kg |
|
|
重复定位精度 |
±0.05mm |
|
|
环境温度 |
0~40℃ |
应用领域：
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、市政施工、天然气石油管道、工程机械、五金建材、船舶等领域
技术优势：
1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精确度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
