产品介绍：
全自动焊接生产线能够提高焊接工人的焊接条件，代替工人在恶劣的环境中进行工作，青岛赛邦供应各种型号的焊接机器人生产线，满足不同领域客户的焊接需求，焊接灵活性高，提高焊接效率的同时稳定焊接质量。
产品结构：
焊接机器人生产线一般是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。
技术参数：
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手腕额定负载 |
16kg |
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工作半径 |
2405mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
180°/s |
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J2 |
180°/s |
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J3 |
200°/s |
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J4 |
450°/s |
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J5 |
320°/s |
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J6 |
450°/s |
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关节范围 |
J1 |
±165° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+70°~-200° |
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J4 |
±170° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
11.8Nm |
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J5 |
9.8Nm |
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J6 |
5.9Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.6kgm2 |
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J5 |
0.25kgm2 |
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J6 |
0.06kgm2 |
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重量 |
266kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品特点：
1.提高劳动效率，24h连续工作；
2.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
3.改善工人的劳动条件和劳动环境；
4.产品周期明确，容易安排生产计划；
5.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
6.可实现小批量产品焊接自动化。
操作流程：
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
