机器人工装夹具

机器人工装夹具主要作用有以下几个方面：

(1)准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。

(2)有效的防止和减轻了焊接变形。

(3)使工件处于*佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。

(4)以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。

(5)可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。