沐渥科技角度测量电路板开发 集成电路设计 硬件电路设计
1.扫地机器人构造
遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。
充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,但用锂电池通常产品单价较高。
集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘盒可收集灰尘。
2.路径规划技术
路径规划是基于机器人感知到的工作环境信息,根据一定的优化指标,在起始点和目标点规划一条与环境障碍物无碰撞的路径,实现对所需清洗区域的合理、完整的路径覆盖。其实质是移动机器人运动过程中的导航和避碰。
3.基本功能:过放,过充,过流,短路,欠压因为所有的功能都聚在的 IC 控制。所以在这个 IC 坏掉的情况下,有可能造成 PCBA 板的失控。就是在充电的过程中, 如果这个 IC 坏掉的话,有可能线路还在接通,没有 IC 过充保护,电源会在充满的时候还在充电,从而造成电池过充,电池发热,严重甚至造成电池的燃烧或者爆炸。