产品介绍
四轴工业机器人是一种数字化、可实现四轴联动的数控焊接设备，焊接范围广，操作简便，精准性焊接，效率高，产品稳定性好。
结构组成
机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具
技术参数
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轴数 |
4轴 |
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有效载荷 |
100kg |
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重复定位精度 |
±0.15mm |
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臂展 |
2308mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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环境温度 |
0-45° |
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安装方式 |
地面安装,支架安装 |
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本体质量 |
580kg |
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功能 |
搬运,码垛,上下料 |
特点
1.起弧收弧时间准确控制；
2.可根据产品任意编程；
3.焊接起始位置可精准控制；
4.焊缝美观均匀饱满；
5.设计高度紧凑，可灵活选择；
6.产品周期明确，容易安排生产计划；
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
8.可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域
优势
1.四轴机器人适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；
2.能够大批量生产；
3.价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；
4.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本；
5.四轴机器人采用高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；
6.系统扩展性强，参数配置简单，易于维护。
