行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
行星减速机的概念:
1. 级数:行星减速机包括单级、双级和三级传动，可组成498台不同规格的减速机。减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。输入轴转速不高于1500转/分。减速机工作环境温度-40℃-+45℃。减速机可用于正、反两向运转。
2. 行星齿轮的套数：由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
3. 回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是"分"，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。行星减速机特点：
1.低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2.高精度：背隙可达3弧分以内，定位精确。3.高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。
5.免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6.密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装：可任意安装减速机。
8.适用性广：适用于任意型式伺服电机。
简单来说，行星减速机是一种齿轮结构的减速机，里面分布着精密的行星齿轮组。传动结构主要由三大部分组成，这三个结构我们曾经也分享过，那就是：行星轮，太阳轮以及内齿圈。
但是，行星减速机的内部结构远不是这三个名词所代表的那么简单，除了齿轮还有轴承，耐磨垫，输出轴，滚针等一系列细小但重要的物品。这些零件紧密有序的结合在一起，按照设计好的结构可以有效地对电机的回转速减速到电机和工作需要的转速。
