上下料重型滑台码垛机器人龙门桁架机械手直线模组

  • 发布时间:2021-12-10 11:40:22,加入时间:2021年11月10日(距今1378天)
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重型龙门桁架式机器人运用特点:1易用  高度集成的系统设计,无需要专业人员操作,学习5分钟即可熟练使用。 2智能  配备先进的控制系统,操作人员通过手柄可实现行程内任意位置(X/Y/Z三坐标)的定点,亦可设定A、B、C或者更多位置实现自行往返。

码垛机器人是能够自动将物品叠放整齐的装置、设备等。目前在自动化生产领域,例如箱体码垛,需要将流水线上的箱体整齐的转移叠放到托盘上,然后整垛箱体可以通过托盘直接流转,最后将整垛箱体装车、搬运。目前常见的码垛机器人都是采用三维坐标机械手结构,通过机械手将单个箱体搬运堆垛到托盘上,然后通过托盘转移整垛箱体。然而目前的堆垛机器人自动化程度不高,箱体进料、托盘的进出都需要人工配合调节,自动化程度无法满足搬运需求;而且三维坐标机械手自由度高,移动调整动作较多,从而导致箱体搬运效率降低。

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