，配合矿车或箕斗进行装载岩石。耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，应用范围广等特点。不但可以在平巷、而且可以在30º以下坡度的下山或上山巷道装岩，在不超过90º拐弯的巷道都能良好地进行作业。使用此种装载机械，还能进行掘进工序之间的平行作业，提高掘进效率，是实现巷道掘进机械化的主要机械设备。
P30B参数：生产率（m3/h）：30-50；
耙半容积（m3）：0.3；
绞车型式：行星齿轮双滚筒绞车；
工作滚筒牵引力（kN）：13.23-19.11；
空程滚筒牵引力（kN）：9.48-13.64；
主绳牵引速度（m/s）：0.85-1.22；
尾绳牵引速度（m/s）：1.18-1.7；
钢丝绳直径（m/s）：12.5；
外形尺寸 长×宽×高（mm）：6600×1500×1950
型号：P15B P30B P60B P90B P120B P150B
