大马力拖拉机改装防陷半链轨着地面积长稳定性好

拖拉机改装防陷半链轨履带底盘结构性能特点如下：

1. 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

2. 橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。

3. 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4. 形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。

5. 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。

6. 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能-防止泥水进入轮腔。

7. 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长，已经成批量生产

产品广泛应用于以下部分主机设备中：

钻机类：锚固钻机、水井钻机、岩心钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、履带式全液压钻机、管棚钻机、非开挖钻机等。

工程机械类：小型挖掘机、小型打桩机、高空作业平台、小型装载设备等。

煤矿类：扒渣机、坑道钻机、全液压钻机、液压钻车和装岩机等。

矿山类：移动式破碎机、掘进机、输送设备等。

农业设备类：甘蔗收割机、割草机、翻推机等。

三角履带半链轨技术的发展与应用才刚刚起步，目前，虽然已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中，并且制造技术与工艺日益成熟。

但是由于其工作环境苛刻，自身结构复杂等因素的影响，其相关理论的研究与建设仍然十分贫瘠，随着多体动力学理论的迅速发展，为三角履带半链轨结构的设计开辟了新的与道路。

小型自走式农业作业机因体积小、重量轻，适合单人作业，为塑料大棚、温室等人工设施内的机械化作业及山区、小地块机械化作业奠定基础。

具有附着力大、驱动力大，特别适应与复杂地块作业，因此研制开发一种能满足黄土丘陵、梯田、套种田地块及塑料大棚、温室等农业机械化生产需要的小型手扶履带式动力机有着重要的意义。

本文设计了一种拖拉机改装三角履带半链轨。

主要由履带设计、驱动轮、支撑轮、行走轮等部分组成。

带传动采用V带传动;采用履带传动为驱动力，实现动力机前进移动，具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小等本实用是拖拉机安装三角履带半链轨