近年来,具有大牵引力的拖拉机加装三角履带轮已经开始被大四轮驱动拖拉机取代。 本文分析了四轮驱动拖拉机之所以能取代履带拖拉机的原因,并且指出两者各有长处的作业条件 分析包括性能特征、费用分析、土壤压实以及总的操作特性等方面,其中对预计与田间试验的结果进行了比较。 在我国水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机动力难以合理利用，同时还严重破坏了土壤结构。 地地面坡度较大地区，普通拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的发挥。 因此，履带式或半履带式拖拉机在水田、山地作业更具有优势。
三角履带由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！ 的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！
一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，
它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会应用于农业、工业和救灾领域 [1] 。
组成编辑
橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等。
分类编辑
（1）根据其有无自主驱动：
自主驱动型；随动型。
（2）根据驱动方式不同：
轮齿式；轮空式
（3）根据承载方式不同：
悬臂式；中间支撑式。
（4）根据承重量不同：
重型；轻型；超轻型 [1] 。
特点编辑
（1）轻便、可更换性
（2）低噪声、低震动、低冲击
（3）高通过性、高稳定性
（4）低接地比压、高机动性
