IAI水切割机器人CORETEC压力机

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分辨率为   ，其中，d 为线宽。分辨率的单位为为lp/mm（线对 / 毫米）。

  在理想成像镜头的焦平面上能分辨开来的二条纹之间的相应间距
  其倒数即为理想镜头的分辨率
  公式中，λ 为中心波长，单位为毫米。可见，理想镜头的分辨率完全由相对孔径所决定，相对孔径越大，F/# 越
小，分辨率就越高。按此公式决定的只是视场中心的分辨率，在视场边缘，由于成像光束的孔径角比轴上点小，因此分辨

率有所降低。

  实际的摄影镜头，由于有比较大的剩余像差，其分辨率要比理想镜头的分辨率低得多。因此，通常使用调制传递函
数（MTF：Modulation Transfer Function）来表征镜头的实际分辨率。调制传递函数 MTF 定义为在一定空间频率时
像面对比度与物面对比度之比，这里空间频率以单位毫米内的线对数来，其单位为 lp/mm。对于一个镜头，不同的
空间频率处的 MTF 是不同的，一般来说，随着空间频率的增大，MTF 越来越小，直至为零，MTF 为零时的空间频率
称为镜头的截止频率。一些镜头厂家为了方便，通常也以镜头的截止频率来替代 MTF，用以镜头的分辨率。
  在实际工业应用中，系统使用面阵或线阵传感器作为成像器件，因此系统的分辨率通常也会受到成像传感器中像元

分辨率的限制。像元分辨率定义为单位毫米内像素单元数的一半，即

  其中 p 为像素单元的尺寸大小，例如一个 CCD 的像元尺寸大小为 5×5 微米，则像元分辨率则为：
  传感器的像元分辨率限制了系统的分辨率，即使镜头的分辨率再高，系统也不可能分辨高于像元分辨率的细

节。然而在实际使用中，由于景深的存在，为了使镜头偏离对准面仍然能够成像清晰，因此，在选择镜头时，通常要求

镜头分辨率要略高于像元分辨率，这样才能使系统的分辨率达到传感器所限制的分辨率。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。