本发明提供联合收割机橡胶半履带行走装置,内部轴座总成与接盘座配合形成支撑,关节轴承座总成与驱动轮轴头配合形成支撑;驱动轮通过支架安装在台车支架上方,引导轮,支重轮安装在台车支架下部橡胶履带轨道上方,橡胶履带围绕于外呈三角形,橡胶履带内表面均分位置凸起两道导向凸缘,支重轮和引导轮纵向的空隙容纳导向凸缘,
很明显,履带可以大幅减少路况对载重车辆的限制,从而提高战车在恶劣路况下的战术机动。大部分的拖拉机和收割机都使用履带,后勤运输基本是轮式，但履带式不像轮式车灵活,履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔
