1、 青藏高原科考站内地形较为复杂，以纳木错科考站为例，同时包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形。目前成熟的轮胎式行走机构虽然具有较高的移动速度，但是对于以上地形适应能力较差、通过性低。为兼顾行走机构的速度和适应性，
可更换三角履带轮作为一种新型行走机构,它了轮胎与履带行走机构的优点,既提高了车辆的通过性能,又保持了原车的机动能力。由于三角履带行走装置质量较轻、对车辆底盘也没有特殊的要求,同时可以快速实现轮胎与履带轮的互换。因此,将其应用于工程抢修装备,能够提升车辆对恶略环境的适应能力,扩展装备的作业范围。本文以应用于骨干工程抢修装备的某50型装载机为对象,研制与其配套的三角履带轮行走装置。本文首先在研究可更换三角履带轮技术形式的基础上,结合工程抢修装备的实际应用需求,对应用于某50型装载机的三角履带行走装置进行了方案设计,确定行走装置的结构布局和部件组成。其次,对三角履带行走装置的基架、驱动轮、支撑轮系、减震张紧装置及履带等关键部件进行了主参数选择
