履带分类：
防陷半链轨履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中，金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。
金属销式履带结构简单，销和销孔直接干摩擦，磨损快，寿命短，在坦克维修保养时，往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。
金属橡胶铰接履带，是在金属销上硫化多个橡胶套环，压配合在履带板销孔中，这样，履带销和履带板销孔之间无直接摩擦，扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转，噪音小，寿命长，当然结构也复杂些，造价较高。双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销，受力情况好，拆装较方便，但结构较复杂，是主战坦克上的主流履带形式。
防陷半链轨在田间工作时的行走装置多为铁轮，在机体下陷小的情况下能产生足够的附着力。在陆地行驶时，两个铁轮换装成气胎轮，并加装气胎前导轮或实心橡胶轮，有的采用分置的双前轮结构。为了适应不同的土壤条件以取得*合理的驱动轮入土深度，船体和驱动轮之间垂直方向的相对位置可以调节，一般采用机械式调节机构或更换不同直径的驱动轮。
一套防陷半链轨在现场只需要30分钟，就能安装完毕，而不需要特殊工具。或许你工作要求你对地面不能造成损坏，装上金诚履带总成，给你工作效率，对地面的压强只有20千帕，比一个人走路的压力还小。
收割机防陷半链轨具有安装方便、行走平稳、转向灵活、可靠和通过性能强等特点，收割机防陷半履带链轨适用于收获期多雨，低洼地块，水稻田等泥泞状态下使用，用于防止在土壤水分过大时收割机下陷。
三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，救援抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。
收割机防陷半履带链轨具有安装方便、行走平稳、转向灵活、可靠和通过性能强等特点，收割机防陷半履带链轨适用于收获期多雨，低洼地块，水稻田等泥泞状态下使用，用于防止在土壤水分过大时收割机下陷。收割机防陷半履带链轨在土壤平均含水率小于50%条件下能正常作业，地表有明水通过性能效果更好。
