收割机发动之前,首先应按照说明书要求加满油、水,检查电瓶是否充足电,查看线路是否良好,再检查皮带及其链条的松紧程度,必要时按说明书要求进行调整;打开脱粒部分后盖,检查脱粒齿杆有没有磨损过度,搅龙是否有异物堵塞,筛网是否破损,如发现问题,应及时进行清理、维修;底盘检查时,首先用千斤顶支起车身,查看履带的松紧程度
采用牛顿-欧拉法对动力学方程进行求解,计算得到车体质心及负重轮处的竖直加速度曲线,描述了三角履带轮在竖直方向上的运动状态.再次,采用RecurDyn软件建立了三角履带轮车辆的仿真模型,得到其在路面行驶时,车体质心及负重轮处振动特性曲线.将理论分析结果与仿真分析结果进行对比,证明了理论模型的性.获得影响三角履带轮车辆平稳性的主要因素是地形,车速和减震装置
