履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小。
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。
接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小。
三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探,救援抢险等领域,在所有非常规、复杂地形环境中使用。
拖拉机防陷半链轨、附着系数大,具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性,同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点,对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性,尤其是配装橡胶履带后,属于全地形的作业机械。
改装履带式拖拉机的行走装置是三角履带轮,它主要适用于土质黏重、 潮湿地块田间作业,农田水利、土方工程等农田基本建设工作。