西门子6ES72881-SR20-0AA0，SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 继电器 2A； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
自从S7-200 SMART***替代S7-200CN后，产品性能提升不少，作为用户，此次出差经历更是让我体会到S7-200 SMART带来的升级体验。
现场配置模拟量模块，RTD模块（***次用），接线部分在我来之前已经完工，可触摸屏上却显示不出实际的数值，怪了，难道我组态格式有误？于是检查了一遍HMI组态一切正常。
接下去就是连接PLC，发现AIW通道没有数值，那肯定是接线有误了，排查了线也没有发现问题，正当我摸不着头绪时，却意外地发现模拟量模块在闪橙色的灯，新鲜玩意儿呀，这就是告诉我故障信息了？
从图上可以看出，通道0和通道1有橙色灯闪烁，打开编程软件，看到如下：
终于找到故障源了，原来奥秘在这里，新功能旨在用软件组态模拟量输入/输出，选择电流还是电压、范围。而此前使用S7-200CN的模拟量模块EM235则需要通过DIP开关来选择，而且同一模块上的所有输入都必须为同一范围电压/电流，大大局限了现场多种仪表的选择性。
模拟量输入亦是如此，只是现在还不能选择范围，相信下一步西门子一定会逐步升级的。
话说***次使用RTD模块，心中 不免有些忐忑，现场用户选择了二线制热电阻，还好我们项目中提前布置了AR02模块，同样，AR02模块也是报故障灯闪烁（红灯）：
此模块配有断线检测功能，检查下线路，果然，接线处没有接好，处理后一切正常，RTD是以0.1℃为单位的，组态时需除10处理，让同事把热电阻夹腋下测试，触摸屏上正常显示温度值为37℃，心中一阵狂喜。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为***的工业控制设备之一。
5.系统的设计、安装、调试工作量少
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。
良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
