防陷半链轨在田间工作时的行走装置多为铁轮，在机体下陷小的情况下能产生足够的附着力。在陆地行驶时，两个铁轮换装成气胎轮，并加装气胎前导轮或实心橡胶轮，有的采用分置的双前轮结构。为了适应不同的土壤条件以取得*合理的驱动轮入土深度，船体和驱动轮之间垂直方向的相对位置可以调节，一般采用机械式调节机构或更换不同直径的驱动轮。
三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，救援抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。
收割机防陷半履带链轨具有安装方便、行走平稳、转向灵活、可靠和通过性能强等特点，收割机防陷半履带链轨适用于收获期多雨，低洼地块，水稻田等泥泞状态下使用，用于防止在土壤水分过大时收割机下陷。收割机防陷半履带链轨在土壤平均含水率小于50%条件下能正常作业，地表有明水通过性能效果更好。
拖拉机改装三角履带半链轨农用机三角履带轮高清大图 履带的优点有： 1、接地比压低，保护土壤 用履拖作业在旱地避免形成犁底层，保墒防旱;水田防止破坏硬底层，保证水田正常耕作;轮拖接地比压是履拖的3倍，试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为之三十-之四十，而履拖压实后出苗率仍能达到之八十-之九十;水田的轮拖轮辙更是影响插秧和收割，甚至造成泥脚不断加深而无法耕种。 2、牵引力大，深翻负重作业优势明显 相同重量的履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率方面，轮式拖拉机牵引效率是之五十五到之六十五，履带拖拉机可达之七十到之八十，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机功率要比履拖多丧失之十五。 3、通过性和爬坡能力强 拖拉机防陷半链轨、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性，尤其是配装橡胶履带后，属于全地形的作业机械。 改装履带式拖拉机的行走装置是三角履带轮，它主要适用于土质黏重、 潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。
