台达DELTA伺服系统产品规格 400 V ASDA-A2 伺服驱动器产品特色：
精准定位
► ECMA 伺服电机搭配高精度 20-bit 等级编码器，提升定位
精度与低速运转稳定度。
► 支持绝对型编码器 (17-bit)，电机位置不因断电而遗失。
卓越的高低频抑振能力
► 内置自动低频摆振抑制 ( 悬臂梁晃动抑制 )，提供两组 Vibration Suppression Filter，可抑制长摆臂机
构末端摆振现象。
优异的高速反应性能
► 速度响应频宽为 1 kHz。 ► 命令整定时间在 1 ms 的内。
► 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速时间只需 7 ms! ( 测试条件为 60 框号 400W 电机空载情况下。)
► 内置自动高频共振抑制，提供
两组自动 Notch Filter，与一组
手动 Notch Filter，有效抑制机
械结构的共振现象。
台达DELTA伺服系统产品规格 400 V全闭环控制 *1
► 降低机械传动背隙与挠性的影响 ，
并确保机械终端定位精度。
高灵活性的内部位置编程模式
► ASDA-Soft 软件提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。
► PR 模式提供 64 点，可规划多点连续运动。
► 可中途改变终点位置，各区间速度与加减速命令。
► 提供原点复归模式 35 种 程式跳跃模式 参数写入模式 速度模式 位置模式等共 5 大模式。
► 支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等。
内置电子凸轮 (E-CAM) 功能
► 凸轮轮廓可达 720 点。
► 曲线任两点间可完成自动平滑插補设置 ，确保机械运动平顺。
► ASDA-Soft 软件提供电子凸轮 (E-CAM) 编辑功能。
► 可用于飞剪、追剪、或其它需要主从控制的场合。
电机编码器
