功能模块在纳入时间、激活机制和控制方式等方面各不相同。
1）纳入时间
纳入时间是指一个功能模块被归并到软件的源语言描述之中的时间。比如宏功能模块是由编译器把它作为程序的一部分直接插入到引用位置上去的。而普通的子程序则是通过产生目标代码与连接代码而纳入到软件中的。
2）激活机制
功能模块的激活机制通常有两种：一个是通过引用来调用功能模块，另一个是通过中断来调用一个功能模块。在实时系统中，通常使用后者。比如，使用一个外部时间来引起处理过程的中断，然后使控制转到另一个功能模块。
3）控制方式
一般功能模块具有单一入口和单一出口，并作为程序的一部分顺序地执行，有时，也需要更为复杂的控制方式，如可重入功能模块。这种功能模块不以任何方式修改它自己或它所访问的局部地址，从而这样的功能模块就可以同时被几个任务使用。
4）结构分类
在软件结构中，功能模块可以分为以下几类：
顺序功能模块：它在没有明显中断情况下被应用软件调用和执行。
增量功能模块：它在调用结束之前可以被应用程序中断，然后在中断点重新启动。
并行功能模块：它在并行多处理机环境中与别的功能模块同时执行。
型号：
安川 SGDV-200A05A 配件
SANYO DENKI AC servo dricer FS1WO75P00 配件
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
Fanuc A06B-6093-H112 电子产品
AB M003632950 192949 REV01 2103 配件
AB 1764-24BWA 配件
AB 1761-NET-ENI 配件
AB 1326ABB420EM2L 配件
SIEMENS 6GK1571-0BA00-0AA0 配件
AB 1756-L82E 电子产品
AB MVI56-PDPMV1 电子产品
视频卡 Y751_0301 配件
视频卡 EURESYS PICOLO PRO2 配件
底板卡 PBP-14A7-A 305 配件
SIEMENS 6SE6420-2UD21-1AA1 配件
SANYO DENKI FS1W075P00 配件
SIEMENS A5E00825002 配件
AB 0-60063-1 配件
SIEMENS 6ES7135-4FB01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7134-4LB02-0AB0 模块
SMC GY1S40-500 配件
发那科 A06B-6130-H002 配件
安川 UTSAE-B17CL的连接器 配件
西门子 6ES7322-1HH01-0AA0 配件
西门子 1P6RA7078-6DS22-0 驱动器
西门子 6ES7307-1EA00-0AA0 模块
GE IC693MDL940 模块
KEYENCE CV-110 配件
西门子 6ES7 322-1HH01-0AA0 配件
SAIA PCD2.W310 配件
SAIA PCD2.W400 配件
SAIA PCD2E165 配件
三菱 GT1155-QSBD-C 配件
伊顿 C825KN1O 配件
SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 配件
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 配件
AB 1606-XLP72E
施耐德 3DM2-WRDBW 继电器
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 电子元件*电子配件
SIEMENS 电子元件*电子配件
