成都机器人关节精密减速机 RV-320E-171系列：特点
小于1弧-分的背隙 强抗扭刚度，体积紧凑 零部件同轴式实现更多设计灵活性 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承 高减速比（250:1）且不增加减速机尺寸 转矩至5X额定转矩（紧急停止）
标准同轴RV-320E-171减速器在非常紧凑和高精度零部件。部件包含滚动接触部件，以实现较高效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
成都机器人关节精密减速机 更长的使用寿命和可靠性
RV减速器的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均保证使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。
