运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。 运动控制功能特点 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数 提供可组态的反冲补偿 支持、相对和手动位控模式 支持连续操作 提供多达32 组运动动包络,每组包络多可设置16 种速度 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择 运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
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