1、备份控制器内存
2、检查刹车操作
3、检查示教器
4、检查超程限制
5、监控运动中的机器人，检查机器人、线束和电缆
6、检查机器人的重复性
7、聆听过度的振动和噪音
8、拧紧外部螺栓
9、检查密封件是否有缺陷和油脂/油泄漏
10、机器人的切屑和碎屑
11、润滑接头、衬套和平衡器外壳
12、检查控制器电缆、电缆连接、电源和设备；必要时更换
13、测试控制器和机械臂中的电池；必要时更换
14、用压缩空气清洁通风口和冷却风扇；必要时更换过滤器
15、清洁光幕和传感器
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