每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持良好性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。
开始换油前准备工作:1，将机器人换油油品准备好。2，准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L)。3，准备好量杯3个，容量约2000毫升，准备漏斗一个。
4，工具若干(内六角一套、依据机器人型号准备)。
机器人每工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，首先将机器人舒展成一字型，利于各关节轴排放油脂，但要确认各关节轴是否有异响、漏油。
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