为保证ABB机器人正常运行，ABB机器人普遍需要在运行6000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人，则需每年进行一次全面的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。
ABB机器人轴关节保养换油步骤如下：
(1)拧出注入口的圆头螺栓,并将油脂嘴拧入其中。(这时，不要拧出排出口上的塞子。)
(2)放置一个容器/盘，以便于接收流出的油脂。
(3)拧出排出口的塞子。
(4)从注入口补充新油脂，直到新油脂从排出口流出。
(5)用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。
(6)将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。
(7)拧出注入口上的油嘴，将圆头螺栓用密封带缠上,拧入注入口。
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