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FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷达传感器使用说明概述
FR58L4M32-4608 是飞睿科技推出的小型化5.8G 雷达传感器，模块尺寸46*8mm，该模块完整集成了5.8G 微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。
门禁雷达感应开关器电热水器唤醒与节能雷达开关定做输入输出接口
模块预留5个插针孔，PIN距为1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为IO口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
Pin 名称 功能 备注
VCC 模块供电 通用版本模块未贴LDO，VCC 为 5V；VCC 为7~12V，模块默认功耗38mA，建议电源驱动能力>50mA
GND 接地PIN
OUT 输出信号 默认输出5V高低电平
TX 串口烧录tDioIO 可用于软件升级或性能参数调节
RX 串口烧录tClkIO 可用于软件升级或性能参数调节
门禁雷达感应开关器电热水器唤醒与节能雷达开关定做电气参数
参数 小值 典型值 大值 单位 备注
发射频率 5725 5875 MHz
发射功率 0.5 1 mW
输入电压 4.5 5 5.5 V 默认版本未贴LDO
输出高电平 5 V
输出低电平 0 V
工作电流 38 50 mA
感应距离 10 12 M
亮灯时间 30 S 根据具体需求可调
光敏阈值 10 Lux 根据具体需求可调
使用温度 -30 85 °C
FR58L4M32-4608至少需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要将RX和TX连接到上位机。
软件配置上，RX和TX可作为IO口或当作UART口来调谐模块参数,RX和TX默认用作
UART口，上位机可以通过F串口来调谐雷达感应的距离，感应的延迟时间以及光敏阈值等等。
探测范围示意
雷达传感器的感应灵敏度可通过串口来配置，其极限感应距离12米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。
模块上电时序图
模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式
采用毫米波雷达传感器，人体生命参数是以脉冲形式的微波检测，由于人体生命活动(运动、呼吸、心跳等)的存在，使被人体反射后的回拨脉冲序列发生变化。
经对人体反射后的回波脉冲序列进行解调、积分、放大、滤波等处理，输入微电脑系统进行数据处理和分析，就可以得到人体存在的数据参数。
当人体静止呼吸的时候，雷达传感器可识别到人体胸部及腹部的位置心跳呼吸的动作，可精确识别出这微小动作。适合用于车内、办公室、会议室、卫生间、医院等场景中对人体存在的信号探测。
雷达存在感应模组，由定频、定向的高增益微带天线及信号处理电路和算法及集成芯片构成。板载集成中频解调、频谱能量分析、信号放大与数字处理等技术，其感应距离、精度、延时可根据客户需求进行调整。
该模组可检测正常生活中人体行走、跑动等大动作，摇头、摆臂等微小动作，人体呼吸等生命体征信号，即实现人体存在的检测，可应用于智慧酒店、智慧养老、智慧照明、智慧安防、智能家居等诸多领域。
毫米波可穿透塑料、墙板、衣服等特定材料，不受雨、雾、灰尘、雪等环境条件的影响。毫米波不仅可以检测物体，还可以提供物体的距离、速度和角度。同时，雷达在日常生活中的应用已经遍地开花。
飞睿科技将毫米波雷达技术与家居物联网、医疗养老、智慧服务等应用相结合，形成垂直应用。毫米波雷达产品不受光线和隐私的限制，可通过测量呼吸来判断是否有人，而且由于雷达的穿透性，可以穿透玻璃和木板来感知。
从墙上的普通开关、智能面板，到手机App，再到语音控制，科技的进步让我们的生活越来越省事。呼吸存在人体感应雷达，让智能更及时高效及贴心。当你端着晚上的大餐从厨房走到餐厅时，再也不用腾出手去开灯，雷达感知到你来，能自动为你开启灯。
呼吸式人体雷达感应器的能力强，它可以精准控制感知范围，确保像卧室、衣帽间这类相邻空间的感知区域不重叠，更具实用性的同时还能做到节能环保。
雷达人体感应具有24小时的安全防护功能，在离家模式、睡眠模式下，它也在时刻监测家中的安全状态。当你在外旅游、半夜加班时，如果它监测到家中有外人闯入，它会立刻通过手机App推送告警信息给你。
毫米波雷达模块具有强大的感测灵敏度，具有独特的穿透功能，可穿透塑料和衣服，甚至是轻质的建筑材料，也可用来测量距离，并可限制距离和设置检测区域，识别并隔离微小的动作。
基于多普勒调频连续波雷达系统，人体存在感应雷达，实现人体生物运动的静态感知和生物感知。适用于家庭、酒店、办公室、车内、医院监护等场所。
呼吸存在感应雷达模块的应用相当多样，用于非接触式婴儿监护仪，可提供呼吸停止警告的呼吸数据，睡眠清醒时的实时状态，可确保婴儿没有发生未被发现的呼吸停止现象。
此外，有许多人有睡眠问题，睡眠不足和质量差是一个公共议题，可采用雷达传感器，在整个夜晚跟踪呼吸和运动，来进行睡眠监测。
许多老年人都需要病人护理监测，采用非接触式生命体征监测，该监测系统可提供睡眠状态、床位状态检测等，可为夜间照护人员或护士提供更好的信息，以提高护理大量患者的效率。
飞睿科技毫米波雷达传感器，可辅助生活和病人监测，例如静坐太久、梦游、睡眠清醒测量、床位存在检测、病人翻身检测、在浴室里呆太久等，都可以侦测出来，适用于辅助生活、养老院、医院，并可发送警报给员工或亲属。
呼吸心跳雷达感应模块，也可应用于酒店消防疏散系统，操作员可以看到哪些房间还有人员尚未疏散，并发送信息给救难人员。
人体存在感应雷达模块，也可作为婴儿存在传感器，可在汽车停放时以非接触式实时感知汽车中的人体存在状况，可防止汽车停车时过热，导致车中婴儿的体温过高，并发送警告给驾驶员，提醒婴儿还被关在汽车当中。
