FD-V280L
产品详情
型号
FD-V280L
轴数
6轴
负载
280kg
重复定位精度
±0.2mm
驱动容量
30KW
动作范围
基本轴J1
±180°
基本轴J2
﹣100°~﹢40°
基本轴J3
﹣147°~﹢130°
手臂轴J4
±360°
手臂轴J5
±125°
手臂轴J6
±360°
z大速度
基本轴J1
1.83rad/s｛105°/s｝
基本轴J2
1.83rad/s｛105°/s｝
基本轴J3
1.66rad/s｛95°/s｝
基本轴J4
2.09rad/s｛120°/s｝
基本轴J5
2.09rad/s｛120°/s｝
基本轴J6
3.49rad/s｛200°/s｝
荷载能力
允许扭矩J4
1921N·m
允许扭矩J5
1921N·m
允许扭矩J6
988N·m
允许惯性矩J4
400kg·m²
允许惯性矩J5
400kg·m²
允许惯性矩J6
250kg·m²
机器人动作范围截面面积
8.72m²x360°
周围温度·湿度
0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量
1660kg
第3轴可载能力
ZUI大25kg
安装方式
地面
