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西布玛是比利时BN金属构件厂于1975年投资作为多用途装甲车研制的一种轮式装甲人员输送车，1976年制成样车。
名称：“西布玛斯”装甲人员运输车
研发厂商：BN金属构件厂
诞生时间：1976年
底盘类型：轮式
轮胎负重轮数量：三对
性能数据
乘员与载员：14人
车长：2.77米
宽度：2.5米
高度：2.77米
战斗全重：18,500千克
大速度：100公里/小时
大行程：1,000公里
结构特点
车体为全焊接钢板结构，装甲钢板的布氏硬度为477～530，能防7.62毫米和5.56毫米穿甲枪弹、杀伤地雷、手liudan、迫击paodan片；
驾驶同位于车首中央，并有1个向右打开的单扇舱盖，前面和两侧有大型防弹玻璃；
采用MAN公司的D2566型直列6缸水冷涡轮增压柴油机，压缩比15：1。当1900转/分钟时功率为235千瓦（320马力）。
使用情况
1981年，马来西亚订购了196辆“西布玛斯”装甲车，其中包括AFSV-90型火力支援装甲车162辆，ARV装甲抢救车24辆，并于1983年～1985年间完成生产和交付工作。1985年，“西布玛斯”分部转入比利时机械厂。
