光伏电站主要建设在地域开阔、阳光充足的露天环境中，因此光伏板表面会累积大量灰尘、积雪、落叶以及鸟粪等污染物物及积雪、雨水残留的灰尘痕迹等，这些一方面不仅在影响组件表面接受到的辐射量，同时也影响光伏板对太阳光线的吸收和电能转化；另一方面表面灰尘、杂物及沉积污渍等局部阴影遮挡会对光伏组件表面造成局部热斑效应，造成组件的不可逆衰减、影响光伏组件的实际使用寿命，严重还会导致组件烧毁。因此光伏电站需要及时、定期的对光伏板进行清洁，才能保证光伏发电效率的稳定提升、延长光伏组件的使用寿命。
目前光伏电站主要根据自身电站的具体情况以及相关清洁需求，来选择不同的方式来开展光伏组件的清洁工作。如定期对光伏板进行人工清洁，或者采用喷淋设备、高压水枪以及清洗车辆等方式对清洗光伏板。在一些大型电站中，多采用智能清扫机器人来完成大面积、高效率的清扫工作。
陕西公众设计研发了一款自动化、智能化的光伏板清洁机器人，通过智能行走技术与随动系统，实现直接依附于光伏组件进行自动行走与清扫的功能；采用无水自主清扫的方式，保证清扫效率达到95%以上；可根据不同地域及季节的光伏电站清扫需求来设定对应的清扫方案，选择适合的清扫时间、次数等；支持用户通过移动端或云端进行远程操控，科学化、智能化管理的同时十分便捷高效，可广泛适用于大型地面电站、分布式屋顶电站以及渔光互补电站等。
