龙门桁架机械手由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动化工业设备，其控制核心是通过工业控制器实现。通过控制器对输入信号的分析处理做出一定的逻辑判断后，对输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
在实际应用中，企业的生产设备对产品进行加工动作的同时引入用途广泛的桁架机械手能够对相应的加工零部件进行不断调整，从而得以实现企业设备的全自动加工作业流程，具有高效、稳定、强度高、精度高、性格比高、操作简单等特点，因此桁架机械手备受企业的青睐。
