阿凡达机器人底盘AFD-6巡检机器人底盘

  • 发布时间:2024-04-08 10:02:30,加入时间:2022年09月07日(距今618天)
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AFD-6机器人底盘,可满足小型侦查类机器人越野性能及平稳性能的超高要求。硅橡胶履带,配合履带独特设计的内外花纹,具有很好的地面附着力,玻璃吸附力,可在玻璃积水面行走。适用于太阳能电池板清洁机器人,巡检机器人、送货机器人等

尺寸:593*460*173mm

自重:18kg-20kg

速度:0-4km/h(可选0-8km/h)

设计负载:20-40kg

AFD-6机器人底盘优点
1、机器全身为201不锈钢金属框架,防腐性能强,具有一定的耐酸、耐碱性能。适合太能电池板清洗,潮湿场所作业;
2、防护等级:IP65;
3、通讯协议 :RS232、CAN;
4、工作方式:伺服电机驱动+编码器,闭环控制系统,控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动;
5、驱动器:过压、过流、欠压、过热、短路保护;
6、控制方式:摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制;
7、硅橡胶履带:具有良好的地面附着力,玻璃吸附力,可在玻璃积水面行走;
8、导向轮:可张紧调节,保证履带的正常张紧和运行;
9、应用领域广:安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、管道清洗、太阳能电池板清洗、升降平台等领域;
10、悬挂系统:多级克里斯蒂减震结构,上下起伏减震,重心减震;
11、支持定制、支持二次开发;
12、磷酸铁锂电池:工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。电池仓尺寸:240*200*100mm,电池容量可扩展。

阿凡达机器人底盘AFD-6巡检机器人底盘

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