阿凡达越野型机器人底盘AFD-8履带底盘可爬楼梯

  • 发布时间:2024-04-12 08:57:26,加入时间:2022年09月07日(距今603天)
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AFD-8底盘产品特点

1、结构性能:底盘整体履带结构菱形设计,底盘高,跨越能力强,履带接地面积长,可爬楼梯,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受伤害,并可以行走在各种地形。

2、防护等级:IP65。

3、通讯协议 :485通讯、CAN协议。

4、工作方式:直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器,闭环控制系统,控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。

5、驱动器:过压、过流、欠压、过热、短路保护。

6、控制方式:摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。      速度环+位移环+差速环,精准调速;

7、橡胶履带:具有良好的地面附着力;履带接地面积长

8、涨紧轮可张紧调节,保证履带的正常张紧和运行。

9、应用领域广:安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。

10、磷酸铁锂电池:工作电压高、循环寿命长、安全性能好、无记忆效应的优点。                            

11、减震系统:玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合,有良好的减震

系统;

12、远近光灯切换控制,可夜间行驶作业。

13、支持定制、支持二次开发。

14, 可选配强力双自由度云台,水平自由度转矩100NM, 转速180°/s, 垂直自由度转矩100NM, 转速180°/s或者 转矩50NM, 转速360°/s.

尺寸:1060*670*465mm

阿凡达越野型机器人底盘AFD-8履带底盘可爬楼梯

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