支持CoE(CANopenover EtherCAT)，符合CiA 402标准
支持CSP,PP,PV,Homing模式
最小同步周期500us
④双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯
控制方法：开环控制，闭环控制/FOC控制（ECT系列支持）
电机类型：两相、三相；
数字IO端口：4 路光电隔离的数字信号输入：IN1、IN2为编码器输入；IN3～IN6为24V单端输入，共阳极接 法；2 路光电隔离的数字信号输出，耐受电压30V，灌入或拉出电流100mA，共阴极接法。
总线型步进驱动器
EtherCAT总线步进驱动器 RD-EC系列：RD42-EC,RD60-EC,RD86-EC
EtherCAT总线闭环步进驱动器 TD-EC系列:TD42-EC,TD60-EC,TD86-EC
五相总线步进驱动:5ECR42
EtherCAT二合一总线步进驱动器:RD60-EC-X2A
Modbus RTU 485总线步进驱动:TD60-N,TD86-N
Modbus TCP通讯型步进驱动器:EPR60
CANopen总线步进驱动器 NT-C系列:NT60-C,NT86-C
开环步进驱动器
两相开环步进驱动器:
RD42,RD60,RD86,RD86mini，RD110PLUS,RD130,RD60-AL,RD57,RD28S，RD42S，RD60S，RD86S
三相开环步进驱动器：3RD60,3RD110PLUS,3RD130
五相总线步进驱动器:5ECR42,5R42,5R60
开关量步进驱动器:
RD42IOS,RD60IOS,RD86IOS,RD42-IO,RD60-IO,RD86-IO,RD110PLUS-IO,RD130-IO
电位器调速式驱动器：RD42-IR,RD60-IR,RD86-IR
多轴步进驱动器:
三合一驱动RD60X3
一拖二驱动RD42-D,RD60-D
二合一驱动RD42X2,RD60X2
闭环步进驱动器
两相闭环步进驱动器ST42S，ST60S，ST86S，ST60，ST42，ST60PLUS,ST86
数显两相步进伺服驱动器DS86
数显三相步进伺服驱动器NT110
两相开环步进电机
20/28系列两相步进电机：
YD-20AM003,YD-20AM005YD-,YD-28AM006,YD-28AM01,YD-28AM013
35/39系列两相步进电机：YD-35A02,YD-39A02
42系列两相步进电机
YD-42AM02,YD-42AM04,YD-42AM06,YD-42AM08,YD-42A01,
YD-42A02,YD-42A03,YD-42A08
57系列两相步进电机
YD-57AM13,YD-57AM23,YD-57AM24,YD-57AM26,YD-57AM30,
D57AM30,YD-57A09,YD-57A1,YD-57A2,YD-57A3
60系列两相步进电机：YD-60AM21,YD-60AM30,YD-60AM40
86系列两相步进电机：
YD-86AM35,YD-86AM45,YD-86AM65,YD-86AM85,YD-86AM120,
YD-86AM45-14,YD-86AM65-14,YD-86AM85-14,YD-86AM100,YD-86AM120-14
110/130系列两相步进电机：
YD-110A12,YD-110A20,YD-110A28,YD-130A27,YD-130A45
两相闭环步进电机
20/28系列两相闭环步进电机：YD-20AM003EC,YD-28AM006EC,YD-28AM013EC，YD-14EH40
42系列两相闭环步进电机：YD-42A03EC,YD-42A08EC,YD-42AM06ED,YD-42AM08ED
57系列两相闭环步进电机:YD-57AM13ED,YD-57AM23ED,YD-57AM26ED,YD-57AM30ED
60系列两相闭环步进电机:YD-60AM22ED,YD-60AM30ED,YD-60AM40ED
86系列两相闭环步进电机:
YD-86AM45ED,YD-86AM65ED,YD-86AM85ED,YD-86AM100ED,YD-86AM120ED
三相开环步进电机
57系列三相步进电机57BM09,57BM15
86系列三相步进电机86BM20,86BM40,86BM70,86BM90
110系列三相步进电机110BM80,110BM120,110BM160,110BM200
130系列三相步进电机130B23,130B36,130B50
三相高压闭环步进电机
86B8EH,86B10EH,110B12EH,110B20EH
产品型号大全：
