PPU 凸轮机械手是一种新型结构的精密拾放凸轮式机械手，英文名为 Picking and Placing Unit（PPU）1。以下和壹智能是关于PPU机械手的详细介绍：
工作原理：主要由旋转单元、具有半径补偿的 U 型臂和凸轮机构组成。在伺服或步进马达的驱动下，电机带动凸轮旋转，凸轮连接滑杆，滑杆在水平方向和竖直方向滑轨的约束下，带动 U 型臂按照特殊的凸轮轨迹运动，从而实现物件沿预定的轨迹运行，可在其行程范围内实现任意位置停留125。 结构特点2： 结构紧凑：体积小，通常仅有两张普通名片的大小，能安装在空间局促的地方，适用于对空间要求较高的自动化生产线。 高速高效：循环时间短，较短周期可达 0.3s，能在短时间内完成多项操作，可进行高速的物料搬运和零件装配等工作，大大提升生产效率。 精度较高：直线导轨无回转间隙，带循环滚针轴承元件，确保了高精度和高刚性，重复定位精度可达 ±0.02mm 以内，有的甚至能达到 ±0.01mm，可实现对物料的精准拾取、放置和摆放。 调试简单：可进行独立的行程调试，Z 行程位置可任意调整，且多种驱动方式可供选择，便于根据不同的应用场景和需求进行设置。 维护方便：纯凸轮结构，相比于传统的液压机械手等，无液压油、密封件等耗材，维护周期长，保养成本低廉。
